L’auteur: Nicolas Tonneau Technologies utilisées: C#, Nao Niveau de difficulté: 100 Le but de cet article consiste à présenter une partie de la procédure utilisée pour permettre à Nao de jouer à une partie de Puissance 4. Le but final ici est de montrer que l’on peut récupérer des informations Lire la suite…
L’auteur: Damien Lefebvre Technologies utilisées: Python, Nao, Azure Niveau de difficulté: 100 Introduction Cet article explique comment permettre à Nao de communiquer avec un service hébergé sur Windows Azure, grâce à un module écrit en python. Avant de commencer, je vais vous présenter Nao : Nao est un robot humanoïde programmable mesurant Lire la suite…
L’auteur: Maxence Visée Technologies utilisées: Nao, C# Niveau de difficulté: 200 Cet article explique les aspects théoriques et pratiques à appliquer lorsque l’on souhaite contrôler un robot Nao avec une caméra Kinect. Ces contrôles se limitent à ceux des bras et aux déplacements. Interpolation des mouvements des bras perçus par Lire la suite…
Nao est un robot humanoïde autonome d’environ 60 cm, entièrement programmable, créé par la société française Aldebaran Robotics. Nao a été présenté pour la première fois publiquement en 2006. En 2007, il remplace le chien robot Aibo de Sony comme plateforme standard de la RoboCup, LA manifestation annuelle mondiale de Robotique. Le Lire la suite…